Unity动画插件

Hybrid IK是一款专为Unity设计的快速、稳健的反向运动学解决方案，支持关节限制和关键帧姿势空间引导插值。结合FABRIK和CCD技术，适用于大范围运动平滑插值，支持可编程渲染管线（SRP），适合游戏开发和动画制作。