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Unity插件动画绑定 Hybrid IK:Unity引擎反向运动学(IK)解决方案 Hybrid IK是一款专为Unity设计的快速、稳健的反向运动学解决方案,支持关节限制和关键帧姿势空间引导插值。结合FABRIK和CCD技术,适用于大范围运动平滑插值,支持可编程渲染管线(SRP),适合游戏开发和动画制作。