Hierarchical Task Network (HTN) Planning AI：虚幻引擎中行为树与GOAP优势的任务规划工具

Hierarchical Task Network (HTN) Planning AI 是一款专为虚幻引擎设计的强大插件，提供了一种高效的AI任务规划方法。它结合了行为树的直观性和目标导向行动规划（GOAP）的灵活性，允许设计师通过节点编辑器创建复杂的任务网络，并使用黑板数据进行状态管理。HTN规划器能够基于成本或优先级找到最优计划，支持并行和任意顺序规划。无论是需要高度自主性的AI还是严格控制的行为序列，HTN Planning AI都能满足你的需求。

特性

• 节点式HTN图编辑器：直观地创建和编辑任务、装饰器和服务。
• 无缝使用黑板数据作为世界状态：节点在规划过程中检查和修改黑板数据，使决策基于可能的未来状态。
• 自定义任务、装饰器和服务：完全自定义任务结构，以满足特定需求。
• 使用子网络创建可组合的行为：通过子网络构建复杂的行为模式。
• 子计划：支持创建子计划，进一步细化任务结构。
• 基于成本/优先级的规划：高效地找到成本最低或优先级最高的计划。
• 并行规划：支持同时规划多个任务。
• 任意顺序规划：允许任务以任意顺序执行，以实现目标。
• 视觉日志集成：与虚幻引擎的视觉日志系统集成，方便调试。
• 环境查询系统集成：与环境查询系统集成，增强AI的感知能力。
• 实时调试功能：提供实时调试工具，帮助开发者快速定位问题。
• 扩展HTN组件：通过HTN扩展组件增加更多功能。
• 完整源代码访问：提供完整的源代码，便于深度定制和扩展。

技术模块

• 代码模块：
  • HTN [Runtime]
  • HTNEditor [Editor]
• 蓝图数量：0
• C++类数量：70
• 网络复制：不需要（AI不需要网络复制）
• 支持的开发平台：Windows, Linux, Mac
• 支持的目标构建平台：Windows 64-bit, macOS, Linux, Android, iOS, PS4, PS5, Xbox One, Xbox Series X, Xbox Series S, Nintendo Switch

兼容性

• 受支持的虚幻引擎版本：4.24 – 4.27 和 5.0 – 5.5
• 受支持的目标平台：Win32, Windows, Linux, Mac, Android, iOS, Oculus, SteamVR / HTC Vive, PS4, Xbox One, Nintendo Switch
• 支持的开发平台：Windows, Linux, Mac

总结

Hierarchical Task Network (HTN) Planning AI 是一款强大的虚幻引擎插件，提供了一种高效的AI任务规划方法。它结合了行为树的直观性和GOAP的灵活性，允许设计师通过节点编辑器创建复杂的任务网络，并使用黑板数据进行状态管理。HTN规划器能够基于成本或优先级找到最优计划，支持并行和任意顺序规划。无论你是需要高度自主性的AI还是严格控制的行为序列，HTN Planning AI都能满足你的需求。通过这款插件，你可以轻松创建出智能且灵活的AI角色，提升游戏的沉浸感和互动性。