A Pathfinding Project Pro v5.3.5：Unity 高效自动寻路系统

A Pathfinding Project Pro* 是一款专为Unity设计的强大且易于使用的寻路系统。它提供了极其迅速的路径查找功能，使得你的AI能够在复杂的迷宫中迅速找到目标。该插件不仅支持网格、导航网格（NavMesh）、点和六角形图，还具备自动导航图形生成功能，让你免于手动操作。此外，完全多线程处理确保了几乎不会影响帧率。

最新版本 (5.3.5, 2025-04-22) 更新内容

• 新增RecastGraph.collectionSettings.physicsScene 和 RecastGraph.collectionSettings.physicsScene2D 设置项，允许指定扫描Recast图时使用的物理场景。
• 新增FollowerEntity.reachedCrowdedEndOfPath 方法，类似于reachedEndOfPath，但在路径终点拥挤且代理因无法接近而停止时也会返回true。
• 修复了在5.3.4版本中引入的一个可能导致NavMesh切割抛出异常的边缘情况。
• 解决了FollowerEntity在简化路径时未考虑标签或惩罚的问题，这可能会导致其移动至应避免的高惩罚区域。
• 改善了FollowerEntity在等距网格图上的行为表现。
• FollowerEntity现在在六角形图上表现得更好（尽管不是完美）。
• 修正了FunnelModifier在简化路径时未考虑ITraversalProviders的问题。
• 修复了使用URP时每帧发生的轻微GC分配问题。
• 修正了即使在未启用调试绘制的独立构建中，调试绘制也会造成轻微开销的问题。
• 解决了在批处理模式下启动Unity时出现的重大内存泄漏问题。
• 现在，当使用AstarData.DeserializeGraphsAdditive时，新的图形会填充数组中的空位，而不是总是追加到末尾，从而解决了重复添加和移除图形时数组无限增长的问题。

核心特点

• 多种图形支持：包括网格、导航网格、点和六角形图。
• 自动导航图形生成：减少手动工作量。
• 全多线程处理：保证高效运行，不影响帧率。
• 路径后处理：采用光线投射、平滑和漏斗算法。
• 一行代码调用路径查找：简便快捷。
• 可保存图形到文件：便于管理和复用。
• 局部回避支持：在XZ平面和XY平面上均有效。
• 源代码包含：便于根据需求进行定制。
• 运行时更新图形支持：动态调整寻路环境。

示例与文档

• 包含16个示例场景，帮助你快速入门。
• 提供全面的在线文档，详细记录了几乎所有功能和变量。

技术细节