Dynamic Surface Navigation：虚幻引擎中为AI生成动态3D表面导航插件

Dynamic Surface Navigation (DSN) 是一款强大的插件，为AI生成动态3D表面导航，支持地面、墙壁和天花板。它与UE的现有导航功能无缝集成，适应环境变化，提升AI在复杂环境中的导航能力。

主要特点

核心功能

• 动态导航：生成动态3D表面导航，支持地面、墙壁和天花板。
• 快速更新：随着环境变化快速更新导航数据。
• 无缝集成：与UE的现有导航功能无缝集成，允许混合使用不同的AI导航系统。
• 无需生成原生导航网格：DSN独立工作，无需生成原生UE导航网格。
• 角落辅助：内角和外角辅助，改善AI在角落的穿越能力。
• 动态角落减速：可配置的动态角落减速，使AI在拐角处的移动更加真实。
• 每Pawn角度限制：为每个Pawn设置角度限制，控制AI可以导航的表面角度。
• 每Pawn角度费用乘数：为每个Pawn设置角度费用乘数，例如在墙壁和天花板上导航可能比在地面上更昂贵。
• 导航偏移：生成的导航可以偏移，更好地控制在关卡中的对齐，特别适合块状/体素世界。

支持的UE导航功能

• EQS（环境查询系统）
• Nav Mesh Bounds Volume（导航网格边界体积）
• Nav modifiers（导航修饰符）
• Simple & Smart nav links（简单和智能导航链接）
• Nav filters / Nav areas（导航过滤器/导航区域）

兼容性

• 支持的虚幻引擎版本：
  • 4.27 和 5.0 – 5.5
• 支持的目标平台：
  • Windows
  • Linux
• 支持的开发平台：
  • Windows
  • Linux

工作原理

• 代码模块：
  • SurfaceNavPlugin (Runtime)：运行时模块
  • SurfaceNavEditor (Editor)：编辑器模块
• C++类数量：20+
• 网络同步：不需网络同步，导航仅在服务器端处理。
• 支持的功能：
  • World partition / Level streaming / Server Travel：世界分区/关卡流/服务器旅行
  • Voxel Plugin（测试版本1.2免费版和最新版2.0）
  • WorldScape（测试版本2.5.0a）
  • Planets（测试Voxel Plugin行星和大型球体网格）

重要提示

• 动态导航：生成的导航数据会随着环境的变化动态更新，确保AI始终能够找到最佳路径。
• 角落辅助：内角和外角辅助功能改善了AI在角落的穿越能力，使其移动更加流畅。
• 每Pawn角度限制：为每个Pawn设置角度限制，确保不同类型的AI能够在合适的表面上导航。
• 导航偏移：生成的导航可以偏移，更好地控制在关卡中的对齐，特别适合块状/体素世界。

Dynamic Surface Navigation (DSN) 是一款强大的插件，为AI生成动态3D表面导航，支持地面、墙壁和天花板。它与UE的现有导航功能无缝集成，适应环境变化，提升AI在复杂环境中的导航能力。